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1.2 KiB
C
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C
/**
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* @file watchdog.c
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* @brief STM8S003 独立看门狗实现。
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* 看门狗只在主循环末尾刷新。任何任务死循环或长期阻塞超过约 5 秒，
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* 都会触发 MCU 复位；复位后 main() 从头执行，继电器首先被置为断开。
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*/
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#include "watchdog.h"
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#include "stm8s003_registers.h"
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/** 启动看门狗并设置约 5 秒量级的预分频和重装值。 */
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void Watchdog_Init(void)
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{
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REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xCCu;
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REG8(IWDG_PR_ADDR) = 0x06u;
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REG8(IWDG_RLR_ADDR) = 0xFFu;
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REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
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}
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/** 刷新看门狗，防止正常运行时复位。 */
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void Watchdog_Refresh(void)
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{
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REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
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}
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/**
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* 立即触发看门狗复位。
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*
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* UART发送函数在返回前会等待最后一个字节写入发送寄存器，因此OTA校验
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* 成功分支可以先发送0x8B，再调用本函数。这里把看门狗重装值改为最小值，
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* 随后不再刷新计数器，避免等待原先约5秒的完整超时时间。
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*/
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void Watchdog_ResetNow(void)
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{
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REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0x55u;
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REG8(IWDG_RLR_ADDR) = 0x01u;
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REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
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while (1)
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{
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/* 等待硬件看门狗复位；故意不刷新计数器。 */
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}
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}
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