/**
 * @file watchdog.c
 * @brief STM8S003 独立看门狗实现。
 *
 * 看门狗只在主循环末尾刷新。任何任务死循环或长期阻塞超过约 5 秒，
 * 都会触发 MCU 复位；复位后 main() 从头执行，继电器首先被置为断开。
 */
#include "watchdog.h"
#include "stm8s003_registers.h"

/** 启动看门狗并设置约 5 秒量级的预分频和重装值。 */
void Watchdog_Init(void)
{
    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xCCu;
    REG8(IWDG_PR_ADDR) = 0x06u;
    REG8(IWDG_RLR_ADDR) = 0xFFu;
    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
}

/** 刷新看门狗，防止正常运行时复位。 */
void Watchdog_Refresh(void)
{
    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
}

/**
 * 立即触发看门狗复位。
 *
 * UART发送函数在返回前会等待最后一个字节写入发送寄存器，因此OTA校验
 * 成功分支可以先发送0x8B，再调用本函数。这里把看门狗重装值改为最小值，
 * 随后不再刷新计数器，避免等待原先约5秒的完整超时时间。
 */
void Watchdog_ResetNow(void)
{
    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0x55u;
    REG8(IWDG_RLR_ADDR) = 0x01u;
    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
    while (1)
    {
        /* 等待硬件看门狗复位；故意不刷新计数器。 */
    }
}