feat: 完善Mesh继电器OTA升级闭环

src/drivers/watchdog.c

@@ -22,3 +22,21 @@ void Watchdog_Refresh(void)
 {
     REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
 }
+
+/**
+ * 立即触发看门狗复位。
+ *
+ * UART发送函数在返回前会等待最后一个字节写入发送寄存器，因此OTA校验
+ * 成功分支可以先发送0x8B，再调用本函数。这里把看门狗重装值改为最小值，
+ * 随后不再刷新计数器，避免等待原先约5秒的完整超时时间。
+ */
+void Watchdog_ResetNow(void)
+{
+    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0x55u;
+    REG8(IWDG_RLR_ADDR) = 0x01u;
+    REG8(IWDG_KR_ADDR) = 0xAAu;
+    while (1)
+    {
+        /* 等待硬件看门狗复位；故意不刷新计数器。 */
+    }
+}