feat: 完善Mesh继电器OTA升级闭环

src/drivers/uart1.c

@@ -16,7 +16,24 @@ static volatile uint8_t rx_write_index;
 /** 环形缓存读取位置，由上层协议任务推进。 */
 static volatile uint8_t rx_read_index;
 
-/** 初始化 UART1；后续接入 JDY-28M 的 9600 baud 配置。 */
+/**
+ * 将一个字节写入接收环形缓冲区。
+ *
+ * 该函数只由 UART1 接收中断调用。缓冲区满时丢弃新字节，绝不覆盖尚未
+ * 被主循环读取的数据，避免破坏正在解析的 Mesh 帧。
+ */
+static void Uart1_RxPush(uint8_t value)
+{
+    uint8_t next_index = (uint8_t)((rx_write_index + 1u) &
+                                   (UART1_RX_BUFFER_SIZE - 1u));
+    if (next_index != rx_read_index)
+    {
+        rx_buffer[rx_write_index] = value;
+        rx_write_index = next_index;
+    }
+}
+
+/** 初始化 UART1，并开启 UART1 接收寄存器非空中断。 */
 void Uart1_Init(void)
 {
     /* 先关闭 UART，再配置 9600 baud@16 MHz：BRR=0x0683。 */
@@ -25,36 +42,21 @@ void Uart1_Init(void)
     REG8(UART1_BRR1_ADDR) = 0x68u;
     REG8(UART1_CR1_ADDR) = 0x00u;
     REG8(UART1_CR3_ADDR) = 0x00u;
-    /* RE=1、TE=1、接收中断暂不打开，环形缓冲区接入后再开启。 */
-    REG8(UART1_CR2_ADDR) = 0x0Cu;
     rx_write_index = 0u;
     rx_read_index = 0u;
+    /* RE=1、TE=1、RIEN=1：接收数据由UART1中断保存到环形缓冲区。 */
+    REG8(UART1_CR2_ADDR) = 0x2Cu;
 }
 
 /**
- * 轮询 UART1 接收状态并保存字节。
+ * UART1接收任务入口。
  *
- * 本阶段先采用轮询方式，避免在尚未建立中断向量表前引入中断链接问题。
- * 后续如果业务帧速率提高，可将同一环形缓冲区写入逻辑迁移到 UART RX 中断。
+ * 接收字节已经由 UART1 接收中断写入环形缓冲区，因此主循环不再轮询UART
+ * 硬件寄存器。保留该接口是为了维持主循环结构和后续扩展接口兼容性。
  */
 void Uart1_Task(void)
 {
-    uint8_t next_index;
-
-    while ((REG8(UART1_SR_ADDR) & 0x20u) != 0u)
-    {
-        next_index = (uint8_t)((rx_write_index + 1u) & (UART1_RX_BUFFER_SIZE - 1u));
-
-        /* 缓冲区满时丢弃当前字节，避免覆盖尚未处理的完整帧。 */
-        if (next_index == rx_read_index)
-        {
-            (void)REG8(UART1_DR_ADDR);
-            continue;
-        }
-
-        rx_buffer[rx_write_index] = REG8(UART1_DR_ADDR);
-        rx_write_index = next_index;
-    }
+    /* UART硬件接收由Uart1_InterruptHandler()完成，此处无需执行任何操作。 */
 }
 
 /** 发送一个字节；当前阶段不连接真实 UART 寄存器。 */
@@ -85,7 +87,32 @@ uint8_t Uart1_Available(void)
     return (uint8_t)((rx_write_index - rx_read_index) & (UART1_RX_BUFFER_SIZE - 1u));
 }
 
-/** UART1 接收中断入口占位。 */
+/**
+ * UART1接收中断处理函数。
+ *
+ * STM8S003F3 UART1接收中断向量为19。中断中只读取状态和数据寄存器，
+ * 将无错误字节快速放入环形缓冲区；协议解析、CRC和业务控制全部放在主循环。
+ */
 void Uart1_InterruptHandler(void)
 {
+    uint8_t status = REG8(UART1_SR_ADDR);
+    uint8_t value;
+
+    if ((status & 0x0Fu) != 0u)
+    {
+        /* STM8 UART错误标志需要先读SR再读DR清除；错误字节不送入协议层。 */
+        value = REG8(UART1_DR_ADDR);
+        (void)value;
+    }
+    else if ((status & 0x20u) != 0u)
+    {
+        value = REG8(UART1_DR_ADDR);
+        Uart1_RxPush(value);
+    }
+}
+
+/** UART1接收寄存器非空中断向量，IRQ号19。 */
+void Uart1_RX_IRQHandler(void) __interrupt(19)
+{
+    Uart1_InterruptHandler();
 }