119 lines
3.5 KiB
C
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C
/**
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* @file uart1.c
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* @brief UART1 第一阶段占位实现。
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*/
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#include <stdint.h>
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#include "uart1.h"
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#include "stm8s003_registers.h"
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/** UART1 接收环形缓冲区容量，必须使用 2 的幂便于快速回绕。 */
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#define UART1_RX_BUFFER_SIZE 64u
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/** UART1 接收环形缓存，保存尚未交给协议层处理的原始字节。 */
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static volatile uint8_t rx_buffer[UART1_RX_BUFFER_SIZE];
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/** 环形缓存写入位置，由 UART 接收任务推进。 */
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static volatile uint8_t rx_write_index;
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/** 环形缓存读取位置，由上层协议任务推进。 */
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static volatile uint8_t rx_read_index;
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/**
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* 将一个字节写入接收环形缓冲区。
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*
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* 该函数只由 UART1 接收中断调用。缓冲区满时丢弃新字节，绝不覆盖尚未
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* 被主循环读取的数据，避免破坏正在解析的 Mesh 帧。
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*/
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static void Uart1_RxPush(uint8_t value)
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{
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uint8_t next_index = (uint8_t)((rx_write_index + 1u) &
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(UART1_RX_BUFFER_SIZE - 1u));
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if (next_index != rx_read_index)
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{
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rx_buffer[rx_write_index] = value;
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rx_write_index = next_index;
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}
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}
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/** 初始化 UART1，并开启 UART1 接收寄存器非空中断。 */
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void Uart1_Init(void)
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{
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/* 先关闭 UART，再配置 9600 baud@16 MHz：BRR=0x0683。 */
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REG8(UART1_CR2_ADDR) = 0x00u;
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REG8(UART1_BRR2_ADDR) = 0x03u;
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REG8(UART1_BRR1_ADDR) = 0x68u;
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REG8(UART1_CR1_ADDR) = 0x00u;
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REG8(UART1_CR3_ADDR) = 0x00u;
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rx_write_index = 0u;
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rx_read_index = 0u;
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/* RE=1、TE=1、RIEN=1：接收数据由UART1中断保存到环形缓冲区。 */
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REG8(UART1_CR2_ADDR) = 0x2Cu;
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}
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/**
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* UART1接收任务入口。
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*
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* 接收字节已经由 UART1 接收中断写入环形缓冲区，因此主循环不再轮询UART
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* 硬件寄存器。保留该接口是为了维持主循环结构和后续扩展接口兼容性。
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*/
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void Uart1_Task(void)
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{
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/* UART硬件接收由Uart1_InterruptHandler()完成，此处无需执行任何操作。 */
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}
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/** 发送一个字节；当前阶段不连接真实 UART 寄存器。 */
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void Uart1_WriteByte(uint8_t value)
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{
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while ((REG8(UART1_SR_ADDR) & 0x80u) == 0u)
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{
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}
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REG8(UART1_DR_ADDR) = value;
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}
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/** 从接收环形缓冲区读取一个字节；当前阶段始终表示无数据。 */
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uint8_t Uart1_ReadByte(uint8_t *value)
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{
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if ((value == (uint8_t *)0) || (rx_read_index == rx_write_index))
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{
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return 0u;
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}
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*value = rx_buffer[rx_read_index];
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rx_read_index = (uint8_t)((rx_read_index + 1u) & (UART1_RX_BUFFER_SIZE - 1u));
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return 1u;
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}
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/** 返回接收缓冲区当前字节数，供协议层判断是否需要继续读取。 */
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uint8_t Uart1_Available(void)
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{
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return (uint8_t)((rx_write_index - rx_read_index) & (UART1_RX_BUFFER_SIZE - 1u));
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}
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/**
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* UART1接收中断处理函数。
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*
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* STM8S003F3 UART1接收中断向量为19。中断中只读取状态和数据寄存器，
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* 将无错误字节快速放入环形缓冲区；协议解析、CRC和业务控制全部放在主循环。
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*/
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void Uart1_InterruptHandler(void)
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{
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uint8_t status = REG8(UART1_SR_ADDR);
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uint8_t value;
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if ((status & 0x0Fu) != 0u)
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{
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/* STM8 UART错误标志需要先读SR再读DR清除；错误字节不送入协议层。 */
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value = REG8(UART1_DR_ADDR);
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(void)value;
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}
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else if ((status & 0x20u) != 0u)
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{
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value = REG8(UART1_DR_ADDR);
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Uart1_RxPush(value);
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}
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}
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/** UART1接收寄存器非空中断向量，IRQ号19。 */
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void Uart1_RX_IRQHandler(void) __interrupt(19)
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{
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||
Uart1_InterruptHandler();
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||
}
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