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十七 d275a3523b feat: add STM8 mesh relay firmware

2026-11-02 20:30:08 +08:00

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STM8S003F3P6TR 蓝牙 Mesh 继电器固件设计

1. 适用范围

本设计对应当前电路图中的单路交流通断器，功能包括：

通过 JDY-28M 蓝牙模块接收 Mesh 控制指令；
控制 PA1 输出，驱动 SS8050 和继电器线圈；
通过 ACS712ELCTR-30A 连续采集负载电流；
继电器吸合后在规定时间内无电流，生成“吸合无电流”故障；
继电器断开后仍有电流，生成“断开有电流”故障；
通过蓝牙返回状态、实时电流和故障码。

2. 引脚连接确认

根据原理图重新核对后，ACS712 的 VIOUT 经 R3/R4/C2 滤波后连接到 STM8 的 PC4，用于电流 ADC 采样；PC3_JDY-28M-STAT 是 JDY-28M 的 STAT 状态信号，两者不是同一网络。因此，之前关于“ACS712 模拟输出与 JDY-28M 状态输出共用 PC3”的判断已撤销。

程序中应按以下方式配置：

PC4：模拟输入，连接 ACS712 电流检测滤波输出；禁止配置为推挽数字输出；
PC3：数字输入，用于读取 JDY-28M 状态；不要把它当作 ACS712 ADC 通道；
PC3 的有效电平已经由 JDY-28M 手册明确：MESH 模式下高电平表示入网成功，低电平表示尚未入网。

3. 推荐软件接口

功能	原理图网络	固件用途
继电器驱动	`PA1_relay`	高电平吸合，低电平断开
电流模拟量	`PC4`	ADC 输入，连接 ACS712 滤波输出
蓝牙状态	`PC3_JDY-28M-STAT`	数字输入，读取 JDY-28M 状态
蓝牙接收	`PD5_JDY-28M-RXD`	MCU UART TX，发送给 JDY-28M RXD
蓝牙发送	`PD6_JDY-28M-TXD`	MCU UART RX，接收 JDY-28M TXD
调试下载	`SWIM/NRST`	仅用于 SWIM 调试和下载
本地按键	`SW1`	短按切换，长按恢复出厂设置

STM8S003F3 的 ADC 是 10 位，输入范围为 0 至 VDDA；UART1 可用于蓝牙串口通信。根据 ST 官方 STM8S003F3 数据手册 DS7147 Rev 10 的表 6，TSSOP20/UFQFPN20 封装的 PC4 标注为 AIN2，因此程序选择 ADC1 通道 2；PC4 仍必须配置为模拟输入，不能作为数字推挽输出。

4. JDY-28M Mesh 使用方式

根据 JDY-28M V1.4 手册，本项目采用 AT+ROLE2 的 MESH 指令通信模式。该模式支持目标地址和 CMD 指令，通信数据带有模块定义的数据头，适合本项目的设备寻址、命令确认和故障上报。

JDY-28M 仍然只负责 Mesh 组网和无线转发，STM8 负责继电器、电流采样、故障判定和最终执行。不能让 JDY-28M 直接通过 OUT 引脚控制继电器，否则会绕过 STM8 的 ACS712 电流确认逻辑。

4.1 上电自动确认 Mesh 指令模式

STM8 上电后必须先保持继电器断开，再初始化 JDY-28M。启动流程如下：

上电
  ↓
继电器强制断开，启动 UART 接收环形缓冲区
  ↓
进入模块串口指令窗口，发送 AT+ROLE
  ↓
收到 +ROLE=2？ ── 是 ──→ 发送 AT+MADDR 查询短地址
  │
  否
  ↓
发送 AT+ROLE2
  ↓
等待 +OK，发送 AT+RESET
  ↓
等待模块重新启动，再次发送 AT+ROLE 验证
  ↓
收到 +MADDR=<短地址>
  ↓
校验短地址并保存到运行期 RAM
  ↓
Mesh 初始化完成，允许继电器业务运行

程序要求：

AT+ROLE 返回值必须严格等于 2，不能只根据 +OK 判断成功；
发送 AT+ROLE2 后应等待模块返回 +OK，再发送 AT+RESET，不要连续发送多条命令；
模块复位期间继电器必须保持断开，UART 接收缓存应清空，避免把启动回显当作业务帧；
复位后要重新查询并验证 AT+ROLE，不能假定设置命令已经持久化成功；
只有成功收到并解析 AT+MADDR 返回的有效 2 字节短地址后，才允许把 Mesh 初始化标记为完成；短地址只保存在运行期 RAM 中，每次上电重新查询，不写入 EEPROM；
如果连续重试仍无法确认模式或短地址，进入 BT_INIT_FAULT，继电器保持断开，并通过 LED/故障状态报告蓝牙初始化故障；Mesh 尚未组网本身不属于初始化故障，不强制断开继电器；
短地址不写入 EEPROM，设备每次上电都从 JDY-28M 重新查询。

JDY-28M 手册说明，MESH 指令模式相关配置需要注意模块的指令/透传状态和 PWRC 管脚条件。实际硬件上应确认 PC5_JDY-28M-PWRC 的上电电平；如果模块未进入指令窗口，STM8 应先按手册要求控制 PWRC，再发送 AT+ROLE。

建议的初始化状态枚举如下：

typedef enum
{
    BT_INIT_START = 0,       /* 初始化开始，继电器仍保持断开 */
    BT_INIT_QUERY_ROLE,      /* 查询 JDY-28M 当前工作模式 */
    BT_INIT_SET_ROLE,        /* 当前模式不是 ROLE2，发送 AT+ROLE2 */
    BT_INIT_RESET_WAIT,      /* 等待模块复位并重新启动 */
    BT_INIT_QUERY_ADDRESS,   /* 发送 AT+MADDR 查询 Mesh 短地址 */
    BT_INIT_SAVE_ADDRESS,    /* 校验地址并保存到运行期 RAM */
    BT_INIT_READY,           /* 蓝牙初始化成功，允许进入业务状态 */
    BT_INIT_FAULT            /* 初始化失败，继电器保持断开 */
} BluetoothInitState;

/*
 * 蓝牙模块初始化任务。
 * 该任务必须采用超时和重试机制，不能使用长时间阻塞延时，
 * 否则会影响 ACS712 采样、看门狗服务和本地按键检测。
 */
void Bluetooth_InitTask(void)
{
    /* 只有收到明确的 +ROLE=2 和有效 +MADDR 响应后才进入 READY。 */
}

短地址只保存在运行期 RAM 中。上电时必须重新执行 AT+MADDR 查询并校验，查询失败不能使用旧地址替代。

4.2 LED3 蓝牙状态指示

LED3 由 STM8 的 PD3 控制，PC3_JDY-28M-STAT 用于读取 JDY-28M 的 Mesh 状态。蓝牙初始化完成后，程序需要区分“模块初始化成功”和“已经完成组网”两个状态，不能仅凭 AT+ROLE2 成功就认为已经入网。

LED3 显示规则如下：

条件	LED3 状态	说明
蓝牙模块初始化故障	300 ms 亮、300 ms 灭	最高优先级，表示 ROLE/RESET/MADDR 初始化失败
初始化成功但尚未完成 Mesh 组网	1 s 亮、1 s 灭	表示模块正常，但当前没有完成组网
已完成 Mesh 组网	常亮	表示 PC3 已确认模块处于组网状态

建议使用 1 ms 系统节拍实现 LED 状态机，不在主循环中使用阻塞延时。LED 状态优先级固定为：

BT_INIT_FAULT  >  BT_NOT_JOINED  >  BT_JOINED

JDY-28M 手册第 7 页对 STAT（第 6 脚）给出了明确规定：在 MESH 模式下，入网成功输出高电平，未入网输出低电平。因此原理图中的 PC3_JDY-28M-STAT 应按高有效处理：

/* JDY-28M 手册明确规定：MESH 入网成功时 STAT 输出高电平。 */
#define JDY_MESH_JOINED_LEVEL  1

/*
 * 更新 LED3 显示状态。
 * - 初始化故障时以 300 ms 周期闪烁；
 * - 初始化成功但 PC3 未确认组网时以 1 s 周期闪烁；
 * - PC3 连续稳定确认已组网时保持常亮。
 */
void BluetoothLed_Update(uint8_t init_fault, uint8_t init_ready,
                         uint8_t mesh_status_level)
{
    /* 具体 GPIO 翻转由 1 ms 定时任务执行，避免阻塞业务处理。 */
}

PC3 状态必须连续稳定确认至少 3 秒：连续 3 秒读取到高电平才切换为常亮；连续 3 秒读取到低电平才切换为 1 秒闪烁。模块的 ALED（第 17 脚）是 JDY-28M 自带的广播 LED 指示脚，不应与本项目由 STM8 PD3 控制的 LED3 混淆。

4.3 量产配置

每个设备在产测或配网阶段配置一次，之后发送 AT+RESET：

AT+ROLE2
AT+BAUD4
AT+MADDR<设备两字节短地址>
AT+NETID<四字节组网ID>,<十六进制参数>
AT+MCLSSA0
AT+ZJEN1
AT+RESET

AT+BAUD4 为 9600 baud，应与 STM8 UART 保持一致；
AT+MADDR 设置 Mesh 短地址，设备之间不能重复；
AT+NETID 设置网络 ID，同一网络必须一致，手册说明该参数设置后不能查询，因此必须保存生产记录；
AT+MCLSSA0 选择 A0 类型，适合 MESH 透传/指令通信与低功耗 IO 类设备；
AT+ZJEN1 开启 Mesh 中继能力，是否关闭应根据现场网络拓扑测试决定。

4.4 MESH 指令与 STM8 应用层

在 AT+ROLE2 下，JDY-28M 使用目标短地址和 Mesh CMD 进行通信。手册第 29 页给出了 UART 发送和接收的完整示例。本项目使用其中的 Mesh 数据通信方式，把 STM8 业务帧作为 Mesh 数据区发送；不把业务帧中的 0x55 0xAA 误认为 JDY-28M 的无线帧头。

STM8 仍然需要对 UART 业务数据进行二次校验，不能把收到的任何 UART 字节直接当作继电器命令。由于当前使用的是 AT+ROLE2 MESH 指令通信模式，目标短地址属于 JDY-28M 的发送帧字段，接收帧中还会携带来源短地址，因此不应在 STM8 业务载荷中重复添加。

4.4.1 JDY-28M Mesh 外层帧

手册第 29 页的示例表明，JDY-28M 串口发送给模块的外层帧为：

41 54 2B AA A1 | 目标短地址 2B | A0 | 业务数据 | 0D 0A

其中：

41 54 2B AA A1：固定的 JDY-28M MESH 指令前缀，对应 ASCII/十六进制字符串 41542BAAA1；
目标短地址：2 字节，例如 FFFF 表示广播，000C 表示发送到短地址 000C；
A0：手册示例中的 MESH 数据通信命令字节；
业务数据：本项目的 STM8 业务帧，例如 55 AA CMD LEN DATA CRC16；
0D 0A：JDY-28M 指令结束符。

因此，主机或上位机发送给某个继电器节点的完整数据应类似：

41 54 2B AA A1 00 0C A0 55 AA CMD LEN DATA CRC16 0D 0A

手册给出的设备接收帧格式为：

F1 DD 09 00 0A | 源短地址 2B | 业务数据 | 0D 0A

例如源地址为 000C、业务数据为 1122334455 时，接收格式为：

F1 DD 09 00 0A 00 0C 11 22 33 44 55 0D 0A

STM8 收到外层帧后，应先识别并剥离 F1 DD 09 00 0A、来源短地址和 0D 0A，再把中间的业务数据交给 55 AA | CMD | LEN | DATA | CRC16 解析器。手册第 29 页说明 MESH 数据长度支持最长 20 字节，因此本项目的业务帧总长度必须控制在该限制内。

因此，STM8 业务数据只保留以下应用层字段：

帧头 0x55 0xAA | CMD | LEN | DATA | CRC16

字段定义：

0x55 0xAA：STM8 业务帧同步头；
CMD：需要执行或返回的命令；
LEN：DATA 字段的字节数；
DATA：命令参数或返回数据；
CRC16：从 CMD 开始计算到 DATA 结束的 CRC16，不包含帧头。

CRC16 固定采用 CRC-16/MODBUS，参数必须由主机和 STM8 完全一致地实现：

多项式：标准表示为 0x8005，采用右移实现时使用 0xA001；
初始值：0xFFFF；
输入反转：是；
输出反转：是；
CRC 字节顺序：低字节在前、高字节在后；
计算范围：从 CMD 开始，到 DATA 结束，不包含 0x55 0xAA 帧头；
不计算 JDY-28M 外层帧头、目标地址、A0 和 0D 0A。

固定测试向量：

输入数据：01 01 01
CRC结果：0x4498
发送顺序：98 44
完整示例：55 AA 01 01 01 98 44

5.5 业务命令定义

CMD	名称	方向	DATA 定义
`0x01`	继电器控制	主机→设备	`0x00` 断开；`0x01` 吸合
`0x02`	查询继电器状态	主机→设备/设备→主机	返回 `0x00` 断开；`0x01` 吸合
`0x03`	读取电流数据	主机→设备/设备→主机	返回 2 字节实际电流值，单位 mA，低字节在前
`0x04`	故障上报	设备→主机	`0x00` 吸合但无电流；`0x01` 断开但有异常电流；`0x02` 采样异常；`0x04/0x06` 对应恢复
`0x05`	设备短地址上报	设备→主机	返回 2 字节 Mesh 短地址
`0x06`	配置电流阈值	主机→设备	2 字节无符号阈值，单位 mA，低字节在前

5.5.1 应答命令分配建议

采用“请求命令 + 0x80 = 应答命令”的规则：

请求 CMD	应答 CMD	应答含义	DATA
`0x01`	`0x81`	继电器控制成功	`0x00` 断开，`0x01` 吸合
`0x02`	`0x82`	继电器状态返回	`0x00` 断开，`0x01` 吸合
`0x03`	`0x83`	电流数据返回	2 字节实际电流值，单位 mA，低字节在前
`0x04`	-	故障/恢复主动上报	故障码，设备主动发送
`0x05`	`0x85`	设备短地址返回	2 字节短地址，低字节在前
`0x06`	`0x86`	电流阈值配置成功	2 字节当前阈值，单位 mA，低字节在前
`0x04`	`0x84`	故障/恢复上报确认	1 字节，被确认的故障码

如果设备不能执行请求，使用统一错误应答 CMD=0xE0：

DATA[0]：错误码
0x01 = 设备未初始化完成
0x02 = 参数长度错误
0x03 = 参数值非法
0x04 = 当前状态不允许执行
0x05 = ROM 写入失败
0x06 = 业务命令不支持

CRC 错误不发送 0xE0，直接丢弃，因为 CRC 错误时不能确认收到的命令内容。

广播请求同样需要应答。特别是广播 CMD=0x05 地址查询时，主机通过收集所有设备返回的 0x85 应答获得网络内的短地址列表。

为避免所有设备同时回复造成 Mesh 碰撞，广播地址查询应采用错峰应答：

response_delay_ms = 20 + (mesh_short_address % 16) * 20

设备收到广播地址查询后，不立即发送，而是在计算出的时间槽发送 CMD=0x85，DATA 为本机 2 字节短地址。主机应在足够的收集窗口内接收多个应答，并按短地址去重。

广播控制指令也返回 0x81 控制应答；为避免多个设备同时回复，广播控制应答同样采用基于短地址的错峰发送。单播指令不需要错峰，可以在执行后立即应答。

建议固定返回格式：

CMD=0x02, LEN=1, DATA=[RELAY_STATE]
CMD=0x03, LEN=2, DATA=[CURRENT_L, CURRENT_H]
CMD=0x05, LEN=2, DATA=[ADDR_L, ADDR_H]

0x04 故障上报建议定义为：

DATA[0]：故障码，0x00=继电器已吸合但没有电流输出，0x01=继电器已断开但仍存在异常电流，0x02=ACS712采样异常，0x04=电流故障恢复，0x06=采样异常恢复。蓝牙初始化异常不通过 Mesh 上报，只通过 LED3 指示。

CMD=0x03 的电流数据是 STM8 根据 ACS712 采样值、零点偏置和校准系数计算出的实际电流，不是 ADC 原始值。数据类型为 16 位无符号整数，单位为 mA，低字节在前，并采用四舍五入：

实际电流 1250 mA = 0x04E2
DATA = 0xE2 0x04

实际电流 500 mA = 0x01F4
DATA = 0xF4 0x01

该格式的最大表示值为 65535 mA，即 65.535 A，能够覆盖 ACS712ELCTR-30A 的量程。

例如，继电器吸合后检测不到电流时主动发送：

55 AA 04 01 00 CRC16

其中 CMD=0x04，LEN=0x01，故障码为 0x00，表示继电器已吸合但没有电流输出。实际发送时应将末尾 CRC16 替换为计算结果。

JDY-28M 先按 MESH 外层帧完成目标地址处理和来源地址携带，STM8 再校验业务帧头、命令、长度和 CRC，然后执行命令。当前协议不设置业务层 SEQ；因此主机不应在未确认应答时盲目重发继电器控制帧，后续如需要可靠重发，应另行增加事务机制。

只有在未来存在“模块地址”和“业务逻辑地址”不一致的需求时，才在业务载荷中额外增加逻辑设备号；此时字段名称必须使用 logical_device_id，不能再命名为目标短地址或源短地址，以免与 JDY-28M 地址混淆。

5. 设备进入可执行状态后的指令划分

只有完成以下条件后，设备才将 device_ready 置为 1，开始处理业务指令：

JDY-28M 已确认 AT+ROLE=2；
已成功查询并校验 Mesh 短地址；
已读取并保存 Mesh 状态；组网状态由 LED3 单独指示；
STM8 已完成 ACS712 零点初始化；
继电器输出已经处于安全的断开状态。

未进入 device_ready 前，只允许处理初始化相关命令，不能执行远程继电器控制。初始化完成后，即使 Mesh 尚未组网，也不强制断开继电器；如果收到本地或后续有效业务控制，仍可按正常逻辑执行。

5.1 指令一：询问设备短地址

主机发送“询问地址”业务指令后，STM8 不重新修改地址，只返回启动阶段通过 AT+MADDR 查询并保存的当前短地址。

请求方式：主机发送地址查询请求
应答命令：0x05 ADDRESS_REPORT
应答数据：设备短地址 2 bytes

如果地址没有通过校验或蓝牙初始化尚未完成，应返回地址无效/设备未就绪错误，不能返回未校验的旧地址。

5.1.1 指令六：配置电流阈值

主机发送 CMD=0x06、LEN=2，DATA 为低字节在前的 16 位无符号阈值，单位为 mA。STM8 校验通过后将阈值写入 ROM；后续上电时读取该值，读取失败或数据无效时使用默认值 100 mA。

CMD=0x06, LEN=2, DATA=[THRESHOLD_L, THRESHOLD_H]

阈值配置成功后，设备重新封装应答帧，使用专用的配置应答 CMD 并重新计算 CRC16，不能直接原样返回主机的 Mesh 外层帧。

5.2 指令二：控制继电器吸合或断开

请求命令：0x01 RELAY_CONTROL
应答方式：返回当前继电器状态帧（CMD=0x02）

处理流程：

校验 JDY-28M 外层地址、业务命令长度和 CRC；
判断设备是否 device_ready；
设置继电器软件目标状态；
立即控制 PA1_relay 输出，使继电器吸合或断开；
重新封装一帧应答数据，使用专用的控制应答 CMD，重新计算业务 CRC16，并通过新的 JDY-28M 外层地址和帧头发送；
继续由 ACS712 采样和故障状态机进行后续确认。

控制应答不需要等待电流确认。返回成功表示继电器控制动作已经发出，不表示负载电流已经符合预期。由于目前没有触点反馈，不单独判断继电器机械控制失败；后续异常统一由 ACS712 电流检测故障上报。

收到新的控制指令时，应立即更新目标状态，并重新启动对应的电流确认窗口。

5.3 指令三：故障主动上报

故障不是主机查询后才返回，而是由 STM8 在电流确认窗口结束后主动通过 JDY-28M 上报：

上报命令：0x04 FAULT_REPORT
故障码 DATA[0]=0x00：继电器吸合，但持续无有效电流
故障码 DATA[0]=0x01：继电器断开，但仍持续存在有效电流
故障码 DATA[0]=0x02：ACS712 采样异常
故障码 DATA[0]=0x04：电流故障恢复
故障码 DATA[0]=0x06：采样异常恢复

故障上报数据建议包含：

设备短地址 | 故障码 | 继电器目标状态 | 当前电流值

上报规则：

吸合后持续检测至少 10 s，电流始终低于 I_ON_THRESHOLD，主动上报 0x00；
断开后持续检测至少 10 s，电流仍持续高于 I_OFF_THRESHOLD，主动上报 0x01；
ACS712 采样异常上报 0x02；蓝牙初始化异常无法通过 Mesh 上报，只通过 LED3 指示；
后续连续检测恢复正常至少 10 s 时，清除对应故障并主动上报恢复码 0x04 或 0x06；蓝牙初始化故障无法通过 Mesh 上报，恢复后仅结束 LED3 故障闪烁；
故障或恢复上报发送后，等待主机返回 CMD=0x84 确认；
未收到确认时，每隔 10 s 重发一次相同的 CMD=0x04 上报帧；
收到 CMD=0x84 且 DATA 与当前待确认故障码一致后，停止该事件的周期重发；
重复收到的故障上报不得重复改变继电器状态，只需返回 CMD=0x84；
故障上报不能改变当前继电器输出，除非产品需求明确要求保护性断开；
0x04 专用于设备主动故障/恢复上报，0x84 专用于主机确认。

5.4 指令处理优先级

初始化故障保护
  > 继电器控制指令
  > 故障状态机
  > 周期状态上报

如果设备处于蓝牙初始化故障，继电器必须保持断开；如果设备已经进入业务运行状态，继电器控制应答和故障主动上报分别走同步、异步两条路径。

6. 状态模型

继电器控制状态不应直接等同于“负载已经工作”。建议保存以下状态：

typedef enum
{
    RELAY_OFF = 0,       /* 软件要求继电器断开 */
    RELAY_ON  = 1        /* 软件要求继电器吸合 */
} RelayCommandState;

typedef enum
{
    FAULT_NONE = 0x00,   /* 无故障 */
    FAULT_ON_NO_CURRENT = 0x01,  /* 要求吸合，但确认窗口内无电流 */
    FAULT_OFF_HAS_CURRENT = 0x02,/* 要求断开，但确认窗口内仍有电流 */
    FAULT_CURRENT_SENSOR = 0x03  /* 采样异常或零点未校准 */
} FaultCode;

建议故障状态采用“锁存 + 明确清除”：故障发生后继续上报，只有收到清除故障指令、重新执行一次有效控制，或设备重启并完成自检后才清除。是否允许自动清除，应由产品需求决定。

7. ACS712 采样算法

ACS712 输出是以约 VCC/2 为零电流中心的模拟电压，30 A 型号的典型灵敏度约为 66 mV/A。不要用单次 ADC 值判断有无电流，应采用连续采样计算 RMS。

推荐参数：

ADC 采样频率：1 kHz 至 2 kHz；
RMS 窗口：至少 20 ms，推荐 100 ms；
每个窗口先计算平均值作为零点/偏置；
对每个采样值计算相对零点的平方和；
使用整数或定点运算，避免 STM8 上使用浮点造成代码过大和执行时间不可控；
上电后继电器保持断开，采集 200 ms 至 500 ms 的零点偏置；
零点偏置只能在确认负载无电流时更新，不能在继电器吸合状态下随意跟踪。

计算关系为：

I_rms = sqrt(sum((ADC_i - ADC_zero)^2) / N) * Vref / (1023 * 0.066)

实际项目中应使用已知标准电流进行两点或多点校准，得到 CURRENT_SCALE 和 CURRENT_OFFSET，不要直接把典型灵敏度当成最终精度。

8. 故障判定时序

6.1 吸合无电流

收到 ON 指令；
设置软件目标状态为 ON；
PA1 输出吸合电平；
等待继电器机械动作时间，例如 100 ms；
持续检测电流，确认窗口至少 10 s；
若窗口内连续满足 I_rms >= I_ON_THRESHOLD，判定吸合成功；
窗口结束仍无有效电流，生成 FAULT_ON_NO_CURRENT。

I_ON_THRESHOLD 支持动态配置，默认值为 100 mA；实际产品可根据最小负载电流、ACS712 噪声和现场校准结果调整。

6.2 断开仍有电流

收到 OFF 指令；
设置软件目标状态为 OFF；
PA1 输出断开电平；
等待触点释放时间，例如 100 ms；
持续检测电流，确认窗口至少 10 s；
若窗口内电流持续低于阈值，判定断开正常；
若连续多个采样窗口仍满足 I_rms >= I_OFF_THRESHOLD，生成 FAULT_OFF_HAS_CURRENT。

I_OFF_THRESHOLD 应高于零点噪声。吸合和断开的电流阈值支持动态配置，默认值均为 100 mA。电流必须持续满足故障条件至少 10 s 才上报，不能根据单次采样或瞬时浪涌报错。

9. 推荐主循环结构

void App_MainLoop(void)
{
    /* 读取 UART 环形缓冲区，将完整帧交给协议解析器。 */
    Bluetooth_ProcessRxFrames();

    /* 由 1 ms 定时节拍触发电流采样，不在主循环中使用阻塞延时。 */
    CurrentSampler_ProcessPendingSamples();

    /* 每完成一个 RMS 窗口，就更新当前电流和采样质量。 */
    CurrentMonitor_ProcessCompletedWindow();

    /* 根据继电器目标状态、延时和电流结果推进故障状态机。 */
    RelayFaultMonitor_Run();

    /* 周期性发送状态，不应阻塞继电器控制和 ADC 采样。 */
    Bluetooth_ReportPeriodicStatusIfDue();

    /* 防止程序跑飞；喂狗动作应放在确认主循环各任务正常执行之后。 */
    IWDG_ServiceIfSystemHealthy();
}

10. 建议蓝牙协议

正式量产使用前文定义的二进制帧：

0x55 0xAA | CMD | LEN | DATA | CRC16

Mesh 目标地址和源地址由 JDY-28M 的 MESH 指令帧承担，不放入 STM8 业务载荷。

11. 关键异常处理

蓝牙帧 CRC 错误：丢弃并返回通信错误，不改变继电器状态；
LEN 超出协议允许范围：丢弃整帧，不执行继电器动作；
上电：继电器默认断开，先完成 ADC 零点采集和自检；初始化完成后，Mesh 未组网不再强制改变继电器状态；
ACS712 输出超出 0 至 VDDA：记录传感器故障，禁止根据异常值自动闭合；
采样窗口不足：不更新电流值，不进行故障判定；
MCU 看门狗复位：重启后保持继电器断开，并上报复位原因；
故障状态下：可以继续发送实时电流，但不应静默覆盖原故障码。

12. 推荐实现顺序

复核 PC4 的 ADC 通道编号、PC3 的蓝牙状态有效电平以及 PCB 走线；
单独验证 PA1-继电器吸合/断开极性；
在继电器断开状态下验证 ACS712 零点和噪声；
用已知负载校准电流换算；
验证蓝牙 UART 收发和 Mesh 重发/去重；
最后启用两类故障判定，并分别测试“空载吸合”和“触点粘连/外部旁路带电”场景。

该文档是固件设计和测试基线，不代表已经完成编译、下载、PCB 实测或市电安全认证。

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