/** * @file business_protocol.h * @brief STM8 业务帧协议接口。 * * 业务帧格式:SRC_H SRC_L | CMD | LEN | DATA | CRC16_H CRC16_L。 * SRC 为发送方的 Mesh 短地址;CRC 使用 CRC-16/MODBUS,计算范围为 * SRC、CMD、LEN 和 DATA,线上高字节在前。 */ #ifndef BUSINESS_PROTOCOL_H #define BUSINESS_PROTOCOL_H #include /** 业务帧最大 DATA 长度,需为 JDY-28M 外层 20 字节限制预留空间。 */ #define BUSINESS_MAX_DATA_LENGTH 4u /** 发送方短地址字段长度。 */ #define BUSINESS_SOURCE_ADDRESS_LENGTH 2u /** 业务命令:继电器控制。 */ #define CMD_RELAY_CONTROL 0x01u /** 业务命令:查询继电器状态。 */ #define CMD_RELAY_QUERY 0x02u /** 业务命令:查询实际电流。 */ #define CMD_CURRENT_QUERY 0x03u /** 业务命令:故障/恢复上报。 */ #define CMD_FAULT_REPORT 0x04u /** 业务命令:短地址查询。 */ #define CMD_ADDRESS_QUERY 0x05u /** 业务命令:电流阈值配置。 */ #define CMD_THRESHOLD_CONFIG 0x06u /** 设备上线广播通知;DATA长度为0,不需要应答。 */ #define CMD_DEVICE_ONLINE 0x07u /** 主机广播可用固件版本和长度;DATA长度为4,不直接启动OTA。 */ #define CMD_FIRMWARE_ANNOUNCE 0x10u /** 设备发现自己需要升级后的响应命令;DATA返回当前版本和目标版本。 */ #define CMD_FIRMWARE_ANNOUNCE_RESPONSE \ (CMD_FIRMWARE_ANNOUNCE | CMD_RESPONSE_FLAG) /** 查询当前主程序固件版本。 */ #define CMD_FIRMWARE_VERSION_QUERY 0x0Eu /** 查询固件版本应答。 */ #define CMD_FIRMWARE_VERSION_RESPONSE \ (CMD_FIRMWARE_VERSION_QUERY | CMD_RESPONSE_FLAG) /** Bootloader升级结果主动上报。 */ #define CMD_OTA_RESULT_REPORT 0x0Du /** 应答命令基值,具体应答为请求命令加 0x80。 */ #define CMD_RESPONSE_FLAG 0x80u /** OTA升级结果上报应答命令。 */ #define CMD_OTA_RESULT_ACK (CMD_OTA_RESULT_REPORT | CMD_RESPONSE_FLAG) /** 通用错误应答命令。 */ #define CMD_ERROR_RESPONSE 0xE0u /** CRC 校验失败时静默丢弃,不生成业务错误应答。 */ #define BUSINESS_PARSE_CRC_ERROR 0x01u /** 业务帧解析结果:没有完整帧。 */ #define BUSINESS_PARSE_INCOMPLETE 0x00u /** 业务帧解析结果:收到并通过 CRC 校验。 */ #define BUSINESS_PARSE_FRAME_READY 0x01u /** 业务帧解析器初始化。 */ void BusinessProtocol_Init(void); /** 处理 UART 输入和待发送业务帧。 */ void BusinessProtocol_Task(void); /** 强制将业务应答放入随机延时队列,供异步广播应答使用。 */ void BusinessProtocol_QueueDelayedResponse(uint16_t address, uint8_t command, const uint8_t *data, uint8_t length); /** * 向解析器输入一个字节。 * * 该接口只负责解析内层业务帧,不执行继电器动作,也不负责 JDY-28M * 外层 Mesh 封装。外层模块应在确认 `F1 DD 09 00 0A ... 0D 0A` 后, * 将其中的业务数据逐字节送入本接口。 * * @param value 输入字节。 * @return 1 表示刚刚形成一帧合法业务帧,0 表示尚未形成完整帧。 */ uint8_t BusinessProtocol_InputByte(uint8_t value); /** 读取最近一帧合法业务帧的命令字。 */ uint8_t BusinessProtocol_GetCommand(void); /** 读取最近一帧合法业务帧的数据长度。 */ uint8_t BusinessProtocol_GetDataLength(void); /** 读取最近一帧合法业务帧携带的发送方 Mesh 短地址。 */ uint16_t BusinessProtocol_GetSourceAddress(void); /** 执行最近一帧已经通过校验的业务命令,并向源地址返回应答。 */ void BusinessProtocol_HandleFrame(void); /** CRC-16/MODBUS 计算函数,输入范围包含发送方地址字段。 */ uint16_t BusinessProtocol_Crc16Modbus(const uint8_t *data, uint16_t length); #endif