# STM8 Mesh 继电器主机通信协议

本文档供主机、网关和上位机开发人员使用。通信分为两层：JDY-28M Mesh外层和设备业务内层。

## 1. Mesh外层帧

### 1.1 主机发送给设备

```text
41 54 2B AA A1 | DST_H DST_L | A0 | BUSINESS | 0D 0A
```

字段说明：

| 字段 | 长度 | 说明 |
|---|---:|---|
| `41 54 2B AA A1` | 5 | JDY-28M Mesh发送固定帧头 |
| `DST_H DST_L` | 2 | 目标短地址，高字节在前 |
| `A0` | 1 | Mesh数据通信标志，固定值 |
| `BUSINESS` | 变长 | 本文档第2节定义的业务帧 |
| `0D 0A` | 2 | Mesh帧尾，固定值 |

广播地址：

```text
FFFF
```

单播到短地址`000C`：

```text
DST_H = 00
DST_L = 0C
```

### 1.2 接收端串口收到的 Mesh 数据格式

```text
F1 DD 09 00 0A | SRC_H SRC_L | BUSINESS | 0D 0A
```

这是接收方 UART 侧看到的接收格式，不是设备或主机发送时使用的格式。
其中两字节是 JDY-28M 接收帧中携带的地址字段；业务发送方短地址仍然放在
业务帧 `BUSINESS` 的 `SRC_H SRC_L` 字段中。

无论发送方是主机还是设备，发送时都统一使用第1.1节的格式：

```text
41 54 2B AA A1 | DST_H DST_L | A0 | BUSINESS | 0D 0A
```

### 1.3 长度限制

JDY-28M完整Mesh帧最大20字节。当前业务帧最大DATA长度为4字节：

```text
BUSINESS = SRC_H SRC_L CMD LEN DATA CRC16_L CRC16_H
```

业务帧长度为`6 + LEN`，完整外层发送帧长度为`16 + LEN`，因此`LEN`最大为4。

## 2. 业务帧格式

```text
SRC_H SRC_L | CMD | LEN | DATA[0..LEN-1] | CRC16_L CRC16_H
```

### 2.1 CRC16规则

```text
算法：CRC-16/MODBUS
多项式：0xA001
初始值：0xFFFF
输入反射：是
输出反射：是
计算范围：SRC_H、SRC_L、CMD、LEN和DATA
发送顺序：CRC低字节在前，高字节在后
```

CRC错误时设备直接丢弃整帧，不执行命令，也不返回错误应答。

## 3. 通用应答规则

普通请求的应答命令通常为：

```text
应答CMD = 请求CMD | 0x80
```

错误应答：

```text
CMD = E0
LEN = 01
DATA[0] = 错误码
```

当前常用错误码：

```text
0x02：DATA长度错误
0x03：DATA参数错误
0x05：EEPROM或配置写入失败
0x06：未知命令
```

## 4. 主机下发的普通命令

### 4.1 `0x01` 继电器控制

主机发送：

```text
CMD = 01
LEN = 01
DATA[0] = 00：继电器断开
DATA[0] = 01：继电器吸合
```

业务帧结构示例：

```text
SRC_H SRC_L 01 01 01 CRC16_L CRC16_H
```

设备执行后返回：

```text
CMD = 81
LEN = 01
DATA[0] = 当前继电器控制状态
```

```text
00：断开
01：吸合
```

注意：当前没有继电器触点反馈，设备只能确认PA1控制输出已经设置，不能确认触点机械动作是否真实成功。电流异常由故障检测功能另行上报。

### 4.2 `0x02` 查询继电器状态

主机发送：

```text
CMD = 02
LEN = 00
```

设备返回：

```text
CMD = 82
LEN = 01
DATA[0] = 00：断开
DATA[0] = 01：吸合
```

### 4.3 `0x03` 查询实际电流

主机发送：

```text
CMD = 03
LEN = 00
```

设备返回：

```text
CMD = 83
LEN = 02
DATA[0] = 电流低字节
DATA[1] = 电流高字节
```

单位为mA，无符号整数，低字节在前。例如实际电流为`1000mA = 0x03E8`：

```text
DATA = E8 03
```

### 4.4 `0x05` 查询设备短地址

主机发送：

```text
CMD = 05
LEN = 00
```

设备返回：

```text
CMD = 85
LEN = 02
DATA[0] = 短地址高字节
DATA[1] = 短地址低字节
```

例如设备短地址为`000C`：

```text
DATA = 00 0C
```

### 4.5 `0x06` 配置电流阈值

主机发送：

```text
CMD = 06
LEN = 02
DATA[0] = 阈值低字节
DATA[1] = 阈值高字节
```

单位为mA，默认值为100mA，设备保存到内部EEPROM。例如设置100mA：

```text
DATA = 64 00
```

设备成功返回：

```text
CMD = 86
LEN = 02
DATA = 原样返回设置的阈值
```

## 5. 固件版本查询

### 5.1 `0x0E` 查询当前固件版本

主机发送：

```text
CMD = 0E
LEN = 00
```

设备返回：

```text
CMD = 8E
LEN = 02
DATA[0] = 版本低字节
DATA[1] = 版本高字节
```

当前版本在主程序`include/app_config.h`中定义：

```c
#define FIRMWARE_VERSION 0x0001u
```

例如版本`0x0001`返回：

```text
DATA = 01 00
```

## 6. 故障与恢复上报

故障上报由设备主动发送：

```text
CMD = 04
LEN = 01
DATA[0] = 故障码或恢复码
```

故障码：

```text
0x00：继电器吸合但持续无有效电流
0x01：继电器断开但仍存在持续电流
0x02：ACS712采样异常
0x03：蓝牙初始化异常，仅LED指示，不通过Mesh上报
0x04：电流故障恢复
0x05：蓝牙故障恢复
0x06：采样异常恢复
0x07：继电器控制失败预留码
```

主机确认故障或恢复上报：

```text
CMD = 84
LEN = 01
DATA[0] = 被确认的故障码或恢复码
```

故障产生和恢复都需要持续至少10秒确认。故障恢复上报未收到主机确认时，设备每10秒重复上报，直到收到确认。

## 7. OTA命令

主机发送的OTA固件是`mesh_relay.bin`裸二进制文件，不是HEX文本文件，也不包含Bootloader。

### 7.1 `0x08` 进入OTA

```text
CMD = 08
LEN = 04
DATA[0] = 固件长度低字节
DATA[1] = 固件长度高字节
DATA[2] = 版本号低字节
DATA[3] = 版本号高字节
```

设备收到后擦除：

```text
OTA固件区：0x020000~0x02FFFF
OTA元数据：0x030000~0x030FFF
```

成功应答：

```text
CMD = 88
LEN = 01
DATA[0] = 00
```

### 7.2 `0x09` 固件分包

正常数据包：

```text
CMD = 09
LEN = 04
DATA[0] = OFFSET高字节
DATA[1] = OFFSET低字节
DATA[2] = 固件数据1
DATA[3] = 固件数据2
```

最后只有1字节固件数据时：

```text
CMD = 09
LEN = 03
DATA[0] = OFFSET高字节
DATA[1] = OFFSET低字节
DATA[2] = 固件数据1
```

设备只接受等于当前期待偏移的分包。成功后返回：

```text
CMD = 89
LEN = 03
DATA[0] = 00：写入成功
DATA[1] = 下一期待偏移高字节
DATA[2] = 下一期待偏移低字节
```

如果偏移错误、Flash写入失败或OTA状态错误，返回非0状态码。主机应根据返回的期待偏移重传。

### 7.3 `0x0A` 发送完整固件CRC16

```text
CMD = 0A
LEN = 02
DATA[0] = 完整固件CRC16低字节
DATA[1] = 完整固件CRC16高字节
```

CRC16使用CRC-16/MODBUS，计算范围是整个裸二进制固件文件。

设备接收后返回：

```text
CMD = 8A
LEN = 01
DATA[0] = 00：接收成功
```

### 7.4 `0x0B` 请求校验并提交升级

主机发送：

```text
CMD = 0B
LEN = 00
```

设备从W25Q64重新读取完整固件并计算CRC16。校验成功后写入OTA元数据：

```text
0x030000：魔数
0x030004：固件长度
0x030008：固件版本
0x03000A：CRC16
0x03000E：镜像有效标志0xA5
0x03000F：升级请求0xA5
```

设备返回：

```text
CMD = 8B
LEN = 01
DATA[0] = 00：校验成功，已提交升级
DATA[0] = 01：校验失败
```

之后设备复位，由Bootloader把OTA固件搬运到内部Flash的`0x8800`区域。

### 7.5 `0x0C` 取消OTA

主机发送：

```text
CMD = 0C
LEN = 00
```

设备返回：

```text
CMD = 8C
LEN = 01
DATA[0] = 00：取消成功
```

### 7.6 OTA传输顺序

```text
查询版本：0E
进入OTA：08
等待应答：88
发送分包：09
每包等待应答：89
发送完整CRC16：0A
请求校验提交：0B
等待校验结果：8B
设备复位并升级
主程序启动后主动上报升级结果：0D
主机确认升级结果：8D
```

## 8. OTA升级结果上报

设备启动后从`0x030010`读取升级结果，蓝牙初始化成功后主动广播：

```text
CMD = 0D
LEN = 01
DATA[0] = 升级结果码
```

结果码：

```text
0x00：无结果
0x01：升级成功
0x02：固件CRC错误
0x03：内部Flash写入失败
0x04：写入后校验失败
0x05：固件长度非法
0x06：W25Q64读取失败
```

主机确认：

```text
CMD = 8D
LEN = 01
DATA[0] = 对应的升级结果码
```

设备收到确认后清除`0x030010`。