feat: complete assembly mesh relay control path

- synchronize STM8 application and external flash layout updates\n- add assembly bootloader and assembly application test projects\n- add UART1 interrupt receive ring buffer\n- parse JDY-28M Mesh outer frames and source addresses\n- add CRC-16/MODBUS validation\n- implement relay control command 0x01 and response 0x81\n- support unicast and broadcast relay control frames\n- update host protocol, OTA documents, and serial tools

include/board.h

@@ -3,8 +3,9 @@
  * @brief 蓝牙 Mesh 继电器硬件板级接口定义。
  *
  * 本阶段先提供稳定的硬件抽象接口，不在业务层直接操作 GPIO 寄存器。
- * PA1 的有效电平已经确认：高电平吸合、低电平断开；PB5 为低电平点亮的
- * 蓝牙组网/故障指示灯，PD3 为高电平点亮的继电器状态灯。
+ * PA1 的有效电平已经确认：高电平吸合、低电平断开；PB4 为低电平点亮的
+ * 蓝牙组网/故障指示灯，PB5 为低电平点亮的程序运行/OTA状态灯，PD3 为
+ * 高电平点亮的继电器状态灯。
  */
 #ifndef BOARD_H
 #define BOARD_H
@@ -29,7 +30,7 @@ void Board_SetLed3(uint8_t on);
 /** 设置继电器状态灯，1表示点亮，0表示熄灭；硬件高电平点亮。 */
 void Board_SetRelayLed(uint8_t on);
 
-/** 周期驱动PB4程序状态灯；正常运行500ms翻转，OTA期间100ms翻转。 */
+/** 周期驱动PB5程序状态灯；硬件低电平点亮，正常运行500ms翻转，OTA期间100ms翻转。 */
 void Board_StatusLedTask(uint8_t ota_active);
 
 /** 设置 PWRC：1 表示拉低进入 AT 窗口，0 表示恢复高电平通信。 */

include/business_protocol.h

@@ -2,9 +2,8 @@
  * @file business_protocol.h
  * @brief STM8 业务帧协议接口。
  *
- * 业务帧格式：SRC_H SRC_L | CMD | LEN | DATA | CRC16_H CRC16_L。
- * SRC 为发送方的 Mesh 短地址；CRC 使用 CRC-16/MODBUS，计算范围为
- * SRC、CMD、LEN 和 DATA，线上高字节在前。
+ * 业务帧格式：CMD | LEN | DATA | CRC16_H CRC16_L。
+ * 发送方和接收方短地址由JDY-28M外层提供；CRC计算范围为CMD、LEN和DATA。
  */
 #ifndef BUSINESS_PROTOCOL_H
 #define BUSINESS_PROTOCOL_H
@@ -14,9 +13,6 @@
 /** 业务帧最大 DATA 长度，需为 JDY-28M 外层 20 字节限制预留空间。 */
 #define BUSINESS_MAX_DATA_LENGTH  4u
 
-/** 发送方短地址字段长度。 */
-#define BUSINESS_SOURCE_ADDRESS_LENGTH 2u
-
 /** 业务命令：继电器控制。 */
 #define CMD_RELAY_CONTROL 0x01u
 
@@ -89,7 +85,7 @@ void BusinessProtocol_QueueDelayedResponse(uint16_t address,
  * 向解析器输入一个字节。
  *
  * 该接口只负责解析内层业务帧，不执行继电器动作，也不负责 JDY-28M
- * 外层 Mesh 封装。外层模块应在确认 `F1 DD 09 00 0A ... 0D 0A` 后，
+ * 外层 Mesh 封装。外层模块应在确认 `F1 DD 09 SRC DST ... 0A` 后，
  * 将其中的业务数据逐字节送入本接口。
  *
  * @param value 输入字节。
@@ -97,19 +93,13 @@ void BusinessProtocol_QueueDelayedResponse(uint16_t address,
  */
 uint8_t BusinessProtocol_InputByte(uint8_t value);
 
-/** 读取最近一帧合法业务帧的命令字。 */
-uint8_t BusinessProtocol_GetCommand(void);
-
-/** 读取最近一帧合法业务帧的数据长度。 */
-uint8_t BusinessProtocol_GetDataLength(void);
-
-/** 读取最近一帧合法业务帧携带的发送方 Mesh 短地址。 */
-uint16_t BusinessProtocol_GetSourceAddress(void);
+/** 设置当前外层接收帧携带的发送方地址，供业务应答使用。 */
+void BusinessProtocol_SetSourceAddress(uint16_t address);
 
 /** 执行最近一帧已经通过校验的业务命令，并向源地址返回应答。 */
 void BusinessProtocol_HandleFrame(void);
 
-/** CRC-16/MODBUS 计算函数，输入范围包含发送方地址字段。 */
+/** CRC-16/MODBUS计算函数，输入范围为CMD、LEN和DATA。 */
 uint16_t BusinessProtocol_Crc16Modbus(const uint8_t *data, uint16_t length);
 
 #endif

include/interrupt_control.h

@@ -12,6 +12,5 @@
 void Interrupts_Enable(void);
 
 /** 关闭 STM8 全局中断，用于极短的不可打断临界区。 */
-void Interrupts_Disable(void);
 
 #endif

include/mesh_frame.h

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 
-/** JDY-28M 外层完整帧最大长度，包含帧头、地址、数据和 0D 0A。 */
+/** JDY-28M 外层完整帧最大长度，包含帧头、双地址、数据和结束符。 */
 #define JDY_MESH_FRAME_MAX_LENGTH 20u
 
 /** 初始化 JDY-28M 外层帧状态机。 */

include/ota_manager.h

@@ -27,7 +27,6 @@ uint8_t OtaManager_GetExpectedOffset(uint16_t *offset);
  * 读取Bootloader写入的升级结果并准备由主程序主动上报。
  * @return 0表示没有待上报结果，非0表示升级结果码。
  */
-uint8_t OtaManager_GetBootloaderResult(void);
 /** 主机确认升级结果后清除待上报状态。 */
 void OtaManager_AcknowledgeBootloaderResult(void);
 

include/stm8s003_registers.h

@@ -12,6 +12,7 @@
 
 /* GPIO 端口寄存器布局：ODR、IDR、DDR、CR1、CR2。 */
 #define GPIOA_ODR_ADDR 0x5000u
+#define CLK_CKDIVR_ADDR 0x50C6u
 #define GPIOA_IDR_ADDR 0x5001u
 #define GPIOA_DDR_ADDR 0x5002u
 #define GPIOA_CR1_ADDR 0x5003u

include/system_tick.h

@@ -15,5 +15,7 @@ uint32_t SystemTick_NowMs(void);
 
 /** 在定时器中断服务程序中递增系统节拍。 */
 void SystemTick_InterruptHandler(void);
+/** TIM4中断处理函数主体，由主程序固定中断向量入口调用。 */
+void SystemTick_TIM4_Handler(void);
 
 #endif

include/uart1.h

@@ -11,7 +11,6 @@
 void Uart1_Init(void);
 
 /** UART任务入口；接收硬件由中断处理，此接口保留为空操作。 */
-void Uart1_Task(void);
 
 /** 向 UART1 发送一个字节。 */
 void Uart1_WriteByte(uint8_t value);

include/w25q64_app.h

@@ -2,7 +2,7 @@
 #ifndef W25Q64_APP_H
 #define W25Q64_APP_H
 #include <stdint.h>
-void W25Q64App_Init(void);
+uint8_t W25Q64App_Init(void);
 uint8_t W25Q64App_ReadByte(uint32_t address, uint8_t *value);
 uint8_t W25Q64App_Read(uint32_t address, uint8_t *buffer, uint16_t length);
 uint8_t W25Q64App_EraseSector(uint32_t address);