feat: 完善Mesh继电器OTA升级闭环
This commit is contained in:
十七
@@ -1,6 +1,6 @@
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# STM8 Mesh 继电器 OTA、Flash 分区与业务协议设计
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本文档记录当前已经确认的外部 W25Q64 存储规划、Bootloader 启动策略、主程序 OTA 职责以及业务命令规则。
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本文档记录当前已经确认的外部 W25Q80BV存储规划、Bootloader启动策略、主程序OTA职责以及业务命令规则。
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## 1. 硬件资源与程序分区
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@@ -17,23 +17,23 @@ STM8S003F3P6TR 内部程序 Flash 总容量为 8KiB，地址范围为 `0x8000~0x
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应用程序必须按照 `0x8800` 重新链接，不能使用默认的 `0x8000` 起始地址。
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### 1.2 W25Q64JVSIQ 外部 Flash
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### 1.2 W25Q80BV 外部 Flash
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W25Q64 总容量为 8MiB。当前固定分区如下：
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W25Q80BV总容量为128KiB。当前固定分区如下：
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| 地址范围 | 容量 | 用途 |
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|---|---:|---|
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| `0x000000~0x00FFFF` | 64KiB | 出厂固件镜像 |
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| `0x010000~0x010FFF` | 4KiB | 出厂固件元数据 |
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| `0x020000~0x02FFFF` | 64KiB | OTA升级固件镜像 |
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| `0x030000~0x030FFF` | 4KiB | OTA升级元数据 |
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| 其余空间 | 约8056KiB | 后续日志、运行记录、故障记录等 |
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| `0x000000~0x001FFF` | 8KiB | 出厂固件镜像 |
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| `0x002000~0x002FFF` | 4KiB | 出厂固件元数据 |
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| `0x003000~0x004FFF` | 8KiB | OTA升级固件镜像 |
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| `0x005000~0x005FFF` | 4KiB | OTA升级元数据 |
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| `0x006000~0x01FFFF` | 104KiB | 后续日志、运行记录、故障记录等 |
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元数据区域均独占一个4KiB扇区，避免擦除元数据时影响固件镜像。
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### 1.3 SPI连接
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| STM8引脚 | W25Q64信号 |
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| STM8引脚 | W25Q80BV信号 |
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| `PC5` | `SCK` |
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| `PC6` | `MOSI/DI` |
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@@ -76,19 +76,19 @@ JDY-28M 控制脚当前分配为：`PA2=PWRC`、`PD2=RESET`。`PA2` 不再作为
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### 2.2 元数据绝对地址
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OTA元数据区域起始地址为 `0x030000`，因此：
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OTA元数据区域起始地址为 `0x005000`，因此：
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```text
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魔数： 0x030000~0x030003
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固件长度： 0x030004~0x030007
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固件版本： 0x030008~0x030009
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CRC16： 0x03000A~0x03000B
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有效标志： 0x03000E
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升级请求： 0x03000F
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升级结果： 0x030010
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魔数： 0x005000~0x005003
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固件长度： 0x005004~0x005007
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固件版本： 0x005008~0x005009
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CRC16： 0x00500A~0x00500B
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有效标志： 0x00500E
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升级请求： 0x00500F
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升级结果： 0x005010
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```
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出厂元数据区域起始地址为 `0x010000`，字段偏移相同，因此出厂镜像升级结果地址为 `0x010010`。
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出厂元数据区域起始地址为 `0x002000`，字段偏移相同，因此出厂镜像升级结果地址为 `0x002010`。
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### 2.3 魔数
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@@ -128,7 +128,7 @@ Bootloader负责：
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- 读取OTA元数据；
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- 校验OTA固件CRC16/MODBUS；
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- 擦除STM8内部应用区；
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- 从W25Q64搬运固件到内部Flash；
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- 从W25Q80BV搬运固件到内部Flash；
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- 回读校验内部Flash；
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- 写入升级结果；
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- 清除升级请求；
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@@ -139,7 +139,7 @@ Bootloader负责：
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升级安全顺序必须是：
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```text
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先完整校验W25Q64固件
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先完整校验W25Q80BV固件
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↓
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CRC正确
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↓
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@@ -165,7 +165,7 @@ CRC正确
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- 内部Flash写入后校验失败；
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- 应用程序损坏导致无法正常启动。
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出厂镜像必须预先写入W25Q64，并且出厂元数据中的镜像有效标志和CRC16必须正确。
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出厂镜像必须预先写入W25Q80BV，并且出厂元数据中的镜像有效标志和CRC16必须正确。
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## 4. PA3上电恢复按键
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@@ -199,7 +199,7 @@ CRC正确
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- 通过JDY-28M接收OTA业务帧；
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- 校验业务帧CRC16/MODBUS；
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- 擦除OTA固件区域；
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- 将固件分包写入 `0x020000`；
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- 将固件分包写入 `0x003000`；
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- 计算完整固件CRC16/MODBUS；
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- 写入OTA元数据；
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- 设置有效标志和升级请求；
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@@ -288,7 +288,7 @@ OTA内部控制命令建议保留：
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0x03：内部Flash写入失败
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0x04：写入后校验失败
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0x05：固件长度非法
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0x06：W25Q64读取失败
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0x06：W25Q80BV读取失败
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```
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主程序启动后读取升级结果，并使用：
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@@ -300,3 +300,29 @@ DATA = 升级结果码
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```
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发送给主机。主机确认后，主程序清除结果字段。
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### 8.3 主机侧最终确认流程
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`CMD=0x8B`仅表示应用程序已经完成外部Flash固件的整包CRC16校验，并且
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已经成功写入OTA元数据。校验成功后，设备先发送`0x8B=00`，再主动触发
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MCU复位；Bootloader随后负责把OTA镜像搬运到内部Flash。
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主机不能在收到`0x8B=00`后立即认为升级完成，而应继续等待设备重新启动并
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主动上报：
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```text
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CMD = 0x0D
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LEN = 0x01
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DATA[0] = 0x01：Bootloader搬运并校验成功
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```
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主机默认等待20秒。超时未收到`0x0D`，或者收到的结果码不是`0x01`，均应
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判定本次升级失败。收到结果后，主机向上报帧的设备短地址发送：
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```text
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CMD = 0x8D
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LEN = 0x01
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DATA[0] = 原样返回设备上报的升级结果码
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```
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设备收到`0x8D`后清除待上报结果记录。
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