feat: initialize mesh role and broadcast online

STM8_app_asm/src/app_vectors.asm

@@ -61,6 +61,11 @@ _App_Reset:
 	bset 0x5007, #5
 	bset 0x5008, #5
 	bres 0x5009, #5
+	; PB4：蓝牙初始化故障指示灯，低电平点亮；正常流程中输出高电平熄灭。
+	bset 0x5005, #4
+	bset 0x5007, #4
+	bset 0x5008, #4
+	bres 0x5009, #4
 	; PA2/PWRC：低电平进入JDY-28M AT指令窗口，高电平恢复Mesh通信。
 	bres 0x5000, #2
 	bset 0x5002, #2
@@ -100,6 +105,24 @@ _App_Reset:
 	mov 0x5235, #0x0C
 	; PWRC拉低后等待约10ms，给JDY-28M预留AT指令窗口建立时间。
 	call _App_Delay10ms
+	; 上电先确认模块是否处于MESH指令模式ROLE2。
+	call _App_QueryRole2
+	ld a, 0x004C
+	jrne _App_RoleReady
+	; 非ROLE2时写入ROLE2，并重新查询；最多再尝试两轮。
+	call _App_SetRole2
+	call _App_Delay10ms
+	call _App_QueryRole2
+	ld a, 0x004C
+	jrne _App_RoleReady
+	call _App_SetRole2
+	call _App_Delay10ms
+	call _App_QueryRole2
+	ld a, 0x004C
+	jrne _App_RoleReady
+	jpf _App_BluetoothInitFault
+
+_App_RoleReady:
 	call _App_QueryModuleAddress
 	; 查询结束后释放PWRC，模块恢复正常Mesh通信。
 	bset 0x5000, #2
@@ -114,17 +137,9 @@ _App_Reset:
 	mov 0x0035, #0x00
 	mov 0x0036, #0x00
 	mov 0x5235, #0x2C
+	; 蓝牙模式、短地址和串口业务状态均初始化完成后，广播一次上线通知。
+	call _App_SendOnlineBroadcast
 	rim
-	; 发送一次固定的0x55，仅用于现场确认TX链路、波特率和串口接线。
-	; 该字节不是业务协议数据，正式联调确认TX正常后可删除这三行。
-	ld a, #0x55
-	ld 0x0020, a
-_App_StartupTxWait:
-	ld a, 0x5230
-	and a, #0x80
-	jreq _App_StartupTxWait
-	ld a, 0x0020
-	ld 0x5231, a
 
 _App_MainLoop:
 	; 主循环从环形缓冲区取出字节。UART中断只负责接收和入队，
@@ -151,6 +166,203 @@ _App_MainLoop:
 	mov 0x0036, #0x00
 	jra _App_MainLoop
 
+;-------------------------------------------------------------------------------
+; 蓝牙初始化故障停机点。
+; 模块未确认ROLE2时点亮PB4，释放PWRC后停留在此处，不进入Mesh业务。
+; PB5仍由TIM4驱动，便于区分蓝牙故障和MCU停机。
+;-------------------------------------------------------------------------------
+_App_BluetoothInitFault:
+	bset 0x5000, #2
+	bres 0x5005, #4
+	rim
+_App_BluetoothFaultLoop:
+	jra _App_BluetoothFaultLoop
+
+;-------------------------------------------------------------------------------
+; 查询JDY-28M当前模式，只有收到+ROLE=2才将0x004C置1。
+; 该函数在启动阶段调用，此时UART接收中断尚未开启，因此直接轮询UART。
+;-------------------------------------------------------------------------------
+_App_QueryRole2:
+	mov 0x004B, #0x00
+	mov 0x004C, #0x00
+	; 发送AT+ROLE\r\n。
+	mov 0x003E, #0x41
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x54
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x2B
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x52
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x4F
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x4C
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x45
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x0D
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x0A
+	call _App_SendByte
+	ldw x, #0xFFFF
+_App_RoleWait:
+	ld a, 0x5230
+	and a, #0x20
+	jrne _App_RoleRead
+	decw x
+	jrne _App_RoleWait
+	ret
+_App_RoleRead:
+	ld a, 0x5231
+	ld 0x003E, a
+	call _App_RoleParseByte
+	tnz 0x004C
+	jrne _App_RoleDone
+	decw x
+	jrne _App_RoleWait
+_App_RoleDone:
+	ret
+
+; 逐字节匹配字符串“+ROLE=2”。收到完整字符串后确认ROLE2。
+_App_RoleParseByte:
+	ld a, 0x003E
+	ld 0x003F, a
+	ld a, 0x004B
+	cp a, #0x00
+	jreq _App_RolePlus
+	cp a, #0x01
+	jreq _App_RoleR
+	cp a, #0x02
+	jreq _App_RoleO
+	cp a, #0x03
+	jreq _App_RoleL
+	cp a, #0x04
+	jreq _App_RoleE
+	cp a, #0x05
+	jreq _App_RoleEqual
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x32
+	jrne _App_RoleReset
+	mov 0x004C, #0x01
+	ret
+_App_RolePlus:
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x2B
+	jreq _App_RoleNext
+	jra _App_RoleReset
+_App_RoleR:
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x52
+	jreq _App_RoleNext
+	jra _App_RoleReset
+_App_RoleO:
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x4F
+	jreq _App_RoleNext
+	jra _App_RoleReset
+_App_RoleL:
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x4C
+	jreq _App_RoleNext
+	jra _App_RoleReset
+_App_RoleE:
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x45
+	jreq _App_RoleNext
+	jra _App_RoleReset
+_App_RoleEqual:
+	ld a, 0x003F
+	cp a, #0x3D
+	jreq _App_RoleNext
+	jra _App_RoleReset
+_App_RoleNext:
+	inc 0x004B
+	ret
+_App_RoleReset:
+	mov 0x004B, #0x00
+	ret
+
+; 发送AT+ROLE2\r\n，将模块切换到MESH指令模式。
+_App_SetRole2:
+	mov 0x003E, #0x41
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x54
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x2B
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x52
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x4F
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x4C
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x45
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x32
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x0D
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x0A
+	call _App_SendByte
+	ret
+
+;-------------------------------------------------------------------------------
+; 发送设备上线广播。
+;
+; 业务格式：CMD=07、LEN=00、CRC16_H、CRC16_L。
+; 外层目标地址固定使用FFFF，表示广播到Mesh网络内的所有设备。
+; 该函数只在本次上电初始化全部成功后调用一次，用于通知其他设备或主机：
+; 本设备已经完成ROLE2确认、短地址查询，并进入可通信状态。
+;
+; 发送帧格式：
+;   41 54 2B AA A1 FF FF A0 07 00 CRC_H CRC_L 0D 0A
+;
+; 注意：函数不依赖外层接收帧中的源地址，也不把本机地址重复放入业务数据；
+; 其他设备需要使用JDY-28M接收外层提供的发送方短地址识别本设备。
+;-------------------------------------------------------------------------------
+_App_SendOnlineBroadcast:
+	; 准备业务区并计算CMD、LEN的CRC16/MODBUS。
+	mov 0x0040, #0x07
+	mov 0x0041, #0x00
+	call _App_CrcBusiness3
+
+	; JDY-28M Mesh发送固定帧头。
+	mov 0x003E, #0x41
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x54
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x2B
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0xAA
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0xA1
+	call _App_SendByte
+	; FFFF表示广播目标地址。
+	mov 0x003E, #0xFF
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0xFF
+	call _App_SendByte
+	; A0表示Mesh数据通信类型。
+	mov 0x003E, #0xA0
+	call _App_SendByte
+	; 发送业务区：07 00 CRC高字节 CRC低字节。
+	mov 0x003E, #0x07
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x00
+	call _App_SendByte
+	ld a, 0x003D
+	ld 0x003E, a
+	call _App_SendByte
+	ld a, 0x003C
+	ld 0x003E, a
+	call _App_SendByte
+	; 保留JDY-28M发送帧尾0D 0A。
+	mov 0x003E, #0x0D
+	call _App_SendByte
+	mov 0x003E, #0x0A
+	call _App_SendByte
+	ret
+
 ;-------------------------------------------------------------------------------
 ; 查询JDY-28M本机Mesh短地址。
 ; 发送AT+MADDR\r\n，解析+MADDR=XXXX。地址保存到0x0046/0x0047，

tools/mesh_cli_test.py

@@ -385,14 +385,12 @@ def main() -> None:
     parser.add_argument("--port", help="直接指定电脑串口；不指定时启动后扫描并选择")
     parser.add_argument("--baudrate", type=int, default=9600, help="串口波特率，默认9600")
     parser.add_argument("--timeout", type=float, default=0.2, help="串口读取超时，默认0.2秒")
-    parser.add_argument("--response-timeout", type=float, default=3.0, help="设备应答等待时间，默认10秒")
+    parser.add_argument("--response-timeout", type=float, default=10.0, help="设备应答等待时间，默认10秒")
     args = parser.parse_args()
 
     selected_port = args.port or select_serial_port()
     with serial.Serial(selected_port, args.baudrate, timeout=args.timeout) as port:
         print(f"已打开串口：{selected_port}，波特率：{args.baudrate}")
         run_menu(port, args.response_timeout)
-
-
 if __name__ == "__main__":
     main()