qinlang/STM8_Mesh_Control
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feat: 完善Mesh继电器OTA与地址协议

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- 增加STM8 Bootloader工程及出厂固件恢复流程\n- 增加W25Q64外部Flash驱动和OTA分包接收、CRC16校验、断点续传状态管理\n- 增加固件版本查询、升级结果上报与主机确认机制\n- 将业务帧从55 AA帧头调整为发送方Mesh短地址+CMD+LEN+DATA+CRC16\n- 修正JDY-28M外层地址与业务发送方地址的职责划分，支持广播请求定向应答\n- 同步更新硬件引脚、存储分区、OTA流程和主机通信协议文档\n- 已使用SDCC重新编译，应用代码大小为5512字节，链接地址为0x8800
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十七
2026-11-03 11:29:55 +08:00
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commit 42a4650a78
30 changed files with 2318 additions and 108 deletions
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PROGRAM_DESIGN.md
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@@ -79,7 +79,7 @@ Mesh 初始化完成，允许继电器业务运行
- 如果连续重试仍无法确认模式或短地址，进入 `BT_INIT_FAULT`，继电器保持断开，并通过 LED/故障状态报告蓝牙初始化故障；Mesh 尚未组网本身不属于初始化故障，不强制断开继电器；
- 短地址不写入 EEPROM，设备每次上电都从 JDY-28M 重新查询。
JDY-28M 手册说明，MESH 指令模式相关配置需要注意模块的指令/透传状态和 PWRC 管脚条件。实际硬件上应确认 `PC5_JDY-28M-PWRC` 的上电电平；如果模块未进入指令窗口，STM8 应先按手册要求控制 PWRC，再发送 `AT+ROLE`。
JDY-28M 手册说明，MESH 指令模式相关配置需要注意模块的指令/透传状态和 PWRC 管脚条件。当前硬件使用 `PA2_JDY-28M-PWRC`，RESET 使用 `PD2_JDY-28M-RESET`；如果模块未进入指令窗口，STM8 应先按手册要求控制 PWRC，再发送 `AT+ROLE`。
建议的初始化状态枚举如下：
@@ -109,13 +109,13 @@ void Bluetooth_InitTask(void)
短地址只保存在运行期 RAM 中。上电时必须重新执行 `AT+MADDR` 查询并校验，查询失败不能使用旧地址替代。
### 4.2 LED3 蓝牙状态指示
### 4.2 PB5 蓝牙状态指示
LED3 由 STM8 的 `PD3` 控制，`PC3_JDY-28M-STAT` 用于读取 JDY-28M 的 Mesh 状态。蓝牙初始化完成后，程序需要区分“模块初始化成功”和“已经完成组网”两个状态，不能仅凭 `AT+ROLE2` 成功就认为已经入网。
蓝牙状态/故障指示灯由 STM8 的 `PB5` 控制，低电平点亮；`PD3` 改作继电器状态指示灯，高电平点亮。`PC3_JDY-28M-STAT` 用于读取 JDY-28M 的 Mesh 状态。蓝牙初始化完成后，程序需要区分“模块初始化成功”和“已经完成组网”两个状态，不能仅凭 `AT+ROLE2` 成功就认为已经入网。
LED3 显示规则如下：
PB5蓝牙状态/故障灯显示规则如下：
| 条件 | LED3 状态 | 说明 |
| 条件 | PB5 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| 蓝牙模块初始化故障 | 300 ms 亮、300 ms 灭 | 最高优先级，表示 ROLE/RESET/MADDR 初始化失败 |
| 初始化成功但尚未完成 Mesh 组网 | 1 s 亮、1 s 灭 | 表示模块正常，但当前没有完成组网 |
@@ -134,7 +134,7 @@ JDY-28M 手册第 7 页对 STAT（第 6 脚）给出了明确规定：在 MESH
#define JDY_MESH_JOINED_LEVEL 1
/*
* 更新 LED3 显示状态。
* 更新 PB5 蓝牙状态/故障灯显示状态。
* - 初始化故障时以 300 ms 周期闪烁；
* - 初始化成功但 PC3 未确认组网时以 1 s 周期闪烁；
* - PC3 连续稳定确认已组网时保持常亮。
@@ -146,7 +146,7 @@ void BluetoothLed_Update(uint8_t init_fault, uint8_t init_ready,
}
```
PC3 状态必须连续稳定确认至少 3 秒：连续 3 秒读取到高电平才切换为常亮；连续 3 秒读取到低电平才切换为 1 秒闪烁。模块的 ALED（第 17 脚）是 JDY-28M 自带的广播 LED 指示脚，不应与本项目由 STM8 PD3 控制的 LED3 混淆。
PC3 状态必须连续稳定确认至少 3 秒：连续 3 秒读取到高电平才切换为常亮；连续 3 秒读取到低电平才切换为 1 秒闪烁。模块的 ALED（第 17 脚）是 JDY-28M 自带的广播 LED 指示脚，不应与本项目由 STM8 PB5 控制的蓝牙状态灯混淆；PD3只用于继电器状态指示。
### 4.3 量产配置
@@ -305,7 +305,7 @@ CMD=0x05, LEN=2, DATA=[ADDR_L, ADDR_H]
`0x04` 故障上报建议定义为：
```text
DATA[0]：故障码，0x00=继电器已吸合但没有电流输出，0x01=继电器已断开但仍存在异常电流，0x02=ACS712采样异常，0x04=电流故障恢复，0x06=采样异常恢复。蓝牙初始化异常不通过 Mesh 上报，只通过 LED3 指示。
DATA[0]：故障码，0x00=继电器已吸合但没有电流输出，0x01=继电器已断开但仍存在异常电流，0x02=ACS712采样异常，0x04=电流故障恢复，0x06=采样异常恢复。蓝牙初始化异常不通过 Mesh 上报，只通过 PB5 指示。
```
`CMD=0x03` 的电流数据是 STM8 根据 ACS712 采样值、零点偏置和校准系数计算出的实际电流，不是 ADC 原始值。数据类型为 16 位无符号整数，单位为 mA，低字节在前，并采用四舍五入：
@@ -338,7 +338,7 @@ JDY-28M 先按 MESH 外层帧完成目标地址处理和来源地址携带，STM
1. JDY-28M 已确认 `AT+ROLE=2`；
2. 已成功查询并校验 Mesh 短地址；
3. 已读取并保存 Mesh 状态；组网状态由 LED3 单独指示；
3. 已读取并保存 Mesh 状态；组网状态由 PB5 蓝牙状态灯单独指示；PD3指示继电器状态；
4. STM8 已完成 ACS712 零点初始化；
5. 继电器输出已经处于安全的断开状态。
@@ -409,8 +409,8 @@ CMD=0x06, LEN=2, DATA=[THRESHOLD_L, THRESHOLD_H]
- 吸合后持续检测至少 10 s，电流始终低于 `I_ON_THRESHOLD`，主动上报 `0x00`；
- 断开后持续检测至少 10 s，电流仍持续高于 `I_OFF_THRESHOLD`，主动上报 `0x01`；
- ACS712 采样异常上报 `0x02`；蓝牙初始化异常无法通过 Mesh 上报，只通过 LED3 指示；
- 后续连续检测恢复正常至少 10 s 时，清除对应故障并主动上报恢复码 `0x04` 或 `0x06`；蓝牙初始化故障无法通过 Mesh 上报，恢复后仅结束 LED3 故障闪烁；
- ACS712 采样异常上报 `0x02`；蓝牙初始化异常无法通过 Mesh 上报，只通过 PB5 指示；
- 后续连续检测恢复正常至少 10 s 时，清除对应故障并主动上报恢复码 `0x04` 或 `0x06`；蓝牙初始化故障无法通过 Mesh 上报，恢复后仅结束 PB5 故障闪烁；
- 故障或恢复上报发送后，等待主机返回 `CMD=0x84` 确认；
- 未收到确认时，每隔 10 s 重发一次相同的 `CMD=0x04` 上报帧；
- 收到 `CMD=0x84` 且 DATA 与当前待确认故障码一致后，停止该事件的周期重发；